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該組裝線由2人工上下料位、金屬片組裝機構、3臺開關組裝機構成八工位分度轉盤式工站，各開關組裝工位配合單CCD定位。開關由四軸機械手完成上料和組裝。配合CCD和光源組件，精準定位。金屬片組裝機構采用天機機器人TR8進行來料視覺定位和抓取、組裝孔位檢測，完成金屬片側面組裝。天機機器人TR8完美解決產品組裝角度特殊以及行程無法滿足要求的各種問題，為客戶提供高效、精準、穩定的服務。