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3C某產品視覺定位分揀上料
無序來料，視覺采用9點標定法，天機SCARA和相機通訊，獲取位置坐標，判斷來料正反并篩選，精準抓取物料，放至指定位置。 機器人型號：SR3 項目關鍵點：產品尺寸較小，分正反料，仍可精準識別并高效抓取。精度要求0.05mm。
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