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打磨拋光
碼垛/搬運
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銅箔視覺貼裝
上位雙相機拍照，識別銅箔位置及角度。天機SCARA和相機通訊獲取點位，分配5個吸嘴吸取銅箔。在下相機處拍照，計算補償值，實現精準貼裝。 機器人型號：SR3 項目關鍵點：機器人和3個相機通訊，并自動標定。 在下方相機補償計算自動糾偏。精度要求0.03mm。
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