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        工業機器人和機械手臂有什么區別?

        發布時間:2020.01.03 瀏覽次數:2053
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          很多人都對工業機器人和機械手臂的概念傻傻分不清楚,其實他們是有區別的。那么他們 的區別是什么呢,對于我所接觸工業檢測領域來說,工業機器人=機器手=機械手=機械手臂,都是固定底座的,基本不帶行走機構。

          1、最簡單的自己組裝的直角坐標運動機構,也叫做直角坐標機械手,跟想象中的機械手或者機械人外貌差距很大~

        工業機器人

          2、比較常見的關節機械手,有四軸機械手和六軸機械手,外觀上更有設計感,這都是標準產品,也更像人的手臂,所以叫機械手。

          3、并聯機器人、機械手、機器人,不管怎么叫吧,長得是這樣的。因為外形的原因,又叫做蜘蛛機械手工業應用上,無非就是以上幾種或者以上幾種的變種。題主所說的機器人,不知道是不是指的這些以上這些,帶行走機構的、像人的、甚至可以簡單交互的,一般是服務機器人、或者特種機器人。

          在工業檢測場合,很少見到。自動化線、生產線上的人工,一般都是固定工位,手臂操作,所以替代人工,只需要機械手臂即可,沒有視覺的機械手,需要設定好路徑,嚴格按照坐標來運動,加入工業相機的機械手,帶了視覺反饋,靈活性更大一些。有些涉及搬運的應用,比如物流行業,可能需要增加行走機構(履帶)。除此之外,固定式的六軸機械手足以應付。

          我想大家通過我上面的介紹對工業機器人和機械臂的界限有了一個更加清晰和明了的認識更多工業機器人相關資訊歡迎到天機機器人官網咨詢。

         

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