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        工業機器人的由來

        發布時間:2020.08.18 瀏覽次數:1003
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        1920年,捷克作家卡雷爾查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞,劇中機器人Robot這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表、特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是最早的工業機器人設想。

        20世紀40年代中后期,關于機器人的研究得到了更多人的關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,可以做主從機械手的運動。該系統中加入了力覺傳感器,操作者憑借這些傳感器就可以獲知施加力的大小。主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生及近代機器人的設計與制造奠定了基礎。

        天機工業機器人
        1954年,美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年,UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。目前,工業機器人無論是在技術水平上還是已裝配的數量上都取得了巨大進步,但優勢集中在以日、美為代表的少數幾個發達的工業化國家。工業機器人已經成為一種在工業界廣泛應用的標準設備。國際上具有影響力的、著名的工業機器人公司主要分為日系和歐系兩大系列,日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的產品;歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業機器人己成為柔性制造系統(FMS)、計算機集成制造系統(OMS)、工廠自動化(FA)的自動工具。專家預測,工業機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。

        現在,我國從事機器人研發的單位有200多家,專業從事機器人產業開發的企業有50家以上。經過眾多專家的建議和規劃,“七五”期間,由原國家機電部主持,中央各部委、中科院及地方科研院所和大學參加,國家投入相當資金,進行了工業機器人基礎技術、基礎元器件、工業機器人整機及應用工程的開發研究?!熬盼濉逼陂g,在國家“863”高技術計劃項目的支持下,沈陽新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實自動化設備有限責任公司、上海機電一體化工程公司、北京機械工業自動化所、四川綿陽思維焊接自動化設備有限公司等被確立為智能機器人主題產業基地。此外,上海富安工廠自動化公司、哈爾濱焊接研究所、國家機械局機械研究院及北京機電研究所、首鋼莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽車股份有限公司等都以其研發生產的特色機器人或應用工程項目而活躍在我國當今的工業機器人市場上。

        全球現役工業機器人共有98萬臺,在過去的10年中,工業機器人的技術水平取得了驚人的進步,傳統的功能型工業機器人已趨于成熟.各國科學家正致力于研制具有完全自主能力的、擬人化的智能機器人。機器人的價格降低約80%,現在仍繼續下降,而歐美勞動力成本上漲了40%?,F役機器人的平均壽命在10年以上,有的甚至高達15年以上,并且易于重新使用。由于機器人及自動化成套裝備對提高制造業自動化水平,提高產品質量、生產效率、增強企業市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升,其增長速度較快。在國際上,工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊,其標準化、模塊化、智能化和網絡化的程度也越來越高,功能越來越強,正向著成套技術和裝備的方向發展,工業機器人自動化生產線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。與此同時,隨著工業機器人向更深更廣的方向發展以及智能化水平的提高,工業機器人的應用已從傳統制造業推廣到其他制造業,進而推廣到諸如采礦、農業、建筑、災難救援等非制造行業,而且在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域,機器人的應用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫療機器人、家用服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著越來越重要的作用,機器人技術也已經成為世界各國搶占的高科技制高點。

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