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        典型的工業機器人之核工業機器人

        發布時間:2020.08.20 瀏覽次數:882
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        核工業機器人是在核電站中應用于輻射環境下的特種機器人。核電站是核能利用的一個重要方面,受到了世界各國的重視,目前全世界核能發電量占總發電量的17%。但是這些核電站在建造階段沒有考慮機器人遙控作業技術的應用,因此,現有的核電站在應用機器人時就必須以其定型的格局為前提,選擇合適的機器人來完成某些任務。機器人在核電站中的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務,它要完成的是位置不定的多種多樣的變化的工作。

        工業機器人

        隨著核工業和機器人技術的發展,不少國家成功研制出真正的遠距離控制的核工業機器人。例如美國的SAMSIN型、德國的EMSM系列、法國的MA23-SD系列等。大多數核工業機器人采用的是車輪、履帶或車輪和履帶相結合的行走方式,只有少數機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現遠距離控制,核工業機器人具有各種各樣的傳感器設備。目前研制成功的核工業機器人一般都攜帶有照明燈、攝像機和導航設備,并且通過一根很柔軟的電線連接到它的機械手上,這樣它就可以順利地在現場行走,達到目的地。

        核工業機器人是一種十分靈活、能做各種姿態運動以及可以操作各種工具的設備,對危險環境有著極好的應變能力。一般的核工業機器人有以下幾個特點。

        ①可靠性:機器人在核電站內進行工作時,多半是操作高放射性物質,一旦發生故障,不僅本身將受到放射性污染,而且還會造成污染范圍擴大。所以要保證核工業機器人有很強的環境適應能力和很高的可靠性,使它在工作時不會發生故障。

        ②通用性強:核電站內的設備很多,各種管道錯綜復雜,通道狹隘,工作空間小。因此,要求核工業機器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道,并且最好能根據需要來操作不同的設備。

        ③耐環境性:核電站環境內存在放射性物質,堆內結構表面劑量為10R/H,因此要求核電站機器人具有耐環境性?,F在世界上的核工業機器人已經有幾百臺了,然而這些機器人大多缺乏感知功能(如視覺,聽覺,觸覺等),手的靈巧性也不夠。其應對核工業惡劣環境影響的能力還有待提高。這些都是發展新型核工業機器人所要克服的困難。

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