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        典型的工業機器人之自動去毛刺機

        發布時間:2020.08.25 瀏覽次數:768
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        自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果。隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高,自動去毛刺機技術得到了迅速發展,出現了各種各樣的去毛刺機產品。自動去毛刺機產品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。

        天機工業機器人

        自動去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統中,采用機器視覺對孔位進行探測,對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述,并根據標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。自動去毛刺機的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒毅、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪。
        機械手是一種利用模仿人手和臂的某些動作來實現按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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