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          天機SCARA機器人

          SCARA(SR系列):高剛性力臂設計,具備高速度、高精度、應用廣特點,更加穩定可靠。

          • 豈止于快

            采用行業一流的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器,結構精巧,動力澎湃。為客戶創造可持續的最大價值。

          • 精準高效

            ±0.01mm與±0.005°重復定位精度,高效、精準、穩定。就算連續不間斷工作,品質依舊始終如一。

          • 功能強大應用廣泛

            標配功能有組裝、搬運、碼垛等。天機SR系列機器人滿足客戶更廣泛的需求。

          最大負載3kg/6kg 重復定位:±0.01mm 動作范圍:400mm/650mm 循環時間 : 0.39s/0.35s
          資料下載

          型   號
          SR3
          SR6
          軸  臂  長
          第1+2軸臂
          400mm
          650mm
          1臂
          200mm
          350mm
          2臂
          200mm
          300mm
          Z軸行程
          200mm
          最大運動速度 第1+2關節
          6500mm/s
          7900mm/s
          第3關節
          1200mm/s
          第4關節
          2400°/s
          標準循環時間
          0.39s
          0.35s
          本 體 重 量
          14Kg
          19.5Kg
          重復定位精度
          第1+2關節
          ±0.01mm
          ±0.02mm
          第3關節
          ±0.01mm
          第4關節
          ±0.005°
          最大運動范圍
          第1關節
          ±142°
          ±137°
          第2關節
          ±147°
          ±150°
          第3關節
          200mm
          第4關節
          ±360°
          最 大 負 載
          3Kg
          6Kg
          電 機 功 耗
          第1關節
          400w
          400w
          第2關節
          100w
          200w
          第3關節
          100w
          100w
          第4關節
          100w
          100w
          第4關節允許慣性
          額定
          0.005kg·㎡
          0.01kg·㎡
          最大
          0.05kg·㎡
          0.12kg·㎡
          第3關節壓入力
          120N
          內部裝備線纜
          15芯
          用 戶 氣 路
          ?4×1,?6×2
          ?4×1,?6×2





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