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天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6
從空間受限與性價比角度考慮，可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。
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多角度作業
較傳統倒掛四軸機器人增加5、6軸設計，末端工具可實現俯仰動作，可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業。
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穩定高效
整機重心后移，降低了手臂的轉動慣量，高速動作時末端更穩定?？缮钊氇M窄空間高效作業。
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應用廣泛，高性價比
從空間受限與性價比角度考慮，可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。
最大負載:2kg 
重復定位:±0.02mm 
臂長:350mm
| 項 目 | 規 格 | ||
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型 號 |
SRZ2-V6 |
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軸 臂 長 |
第1+2軸臂 |
350mm |
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1臂 |
175mm |
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|
2臂 |
175mm |
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運 動 范 圍 |
第1關節(上下) |
200mm |
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第2關節(旋轉) |
±170° |
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|
第3關節(旋轉) |
±180° |
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|
第4關節(旋轉) |
±360° |
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|
第5關節(旋轉) |
±105°/s |
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|
第6關節(旋轉) |
±360°/s |
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|
最大運動速度 |
第1關節 |
1000mm/s |
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|
第2關節 |
460°/s |
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第3關節 |
760°/s |
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|
第4關節 |
1300°/s |
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|
第5關節 |
720°/s |
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|
第6關節 |
720°/s |
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重復定位精度 |
第1關節 |
±0.01mm |
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|
第2+3關節 |
±0.02mm |
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最 大 負 載 |
2kg |
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允許裝載慣性 |
第4關節 |
額定 |
0.013kg·m2 |
|
最大 |
0.03kg·m2 |
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|
第5關節 |
額定 |
0.013kg·m2 |
|
|
最大 |
0.03kg·m2 |
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|
第6關節 |
額定 |
0.001kg·m2 |
|
|
最大 |
0.01kg·m2 |
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壓 入 力 |
150N |
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安 裝 方 式 |
懸吊 |
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防 護 等 級 |
IP20 |
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噪 音 等 級 |
70dB(A) |
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內部裝備線纜 |
15芯 |
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用 戶 氣 路 |
3xφ4 |
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本 體 重 量 |
44kg |
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安 裝 環 境 |
環境溫度：0-45℃ 環境濕度：20%-85%RH(無結露) 安裝面振動值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 |
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