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          天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6

          從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

          • 多角度作業

            較傳統倒掛四軸機器人增加5、6軸設計,末端工具可實現俯仰動作,可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業。

          • 穩定高效

            整機重心后移,降低了手臂的轉動慣量,高速動作時末端更穩定??缮钊氇M窄空間高效作業。

          • 應用廣泛,高性價比

            從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

           最大負載:2kg  重復定位:±0.02mm  臂長:350mm 
          資料下載

          項   目 規   格
          型        號
          SRZ2-V6
          軸    臂    長
          第1+2軸臂
          350mm
          1臂
          175mm
          2臂
          175mm
          運  動  范  圍
          第1關節(上下)
          200mm
          第2關節(旋轉)
          ±170°
          第3關節(旋轉)
          ±180°
          第4關節(旋轉)
          ±360°
          第5關節(旋轉)
          ±105°/s
          第6關節(旋轉)
          ±360°/s
          最大運動速度
          第1關節
          1000mm/s
          第2關節
          460°/s
          第3關節
          760°/s
          第4關節
          1300°/s
          第5關節
          720°/s
          第6關節
          720°/s
          重復定位精度
          第1關節
          ±0.01mm
          第2+3關節
          ±0.02mm
          最  大  負  載
          2kg
          允許裝載慣性
          第4關節
          額定
          0.013kg·m2
          最大
          0.03kg·m2
          第5關節
          額定
          0.013kg·m2
          最大
          0.03kg·m2
          第6關節
          額定
          0.001kg·m2
          最大
          0.01kg·m2
          壓    入    力
          150N
          安  裝  方  式
          懸吊
          防  護  等  級
          IP20
          噪  音  等  級
          70dB(A)
          內部裝備線纜
          15芯
          用  戶  氣  路
          3xφ4
          本  體  重  量
          44kg
          安  裝  環  境
          環境溫度:0-45℃
          環境濕度:20%-85%RH(無結露)
          安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
          海拔1000m以下


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