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          天機六軸機器人TR8

          TR8:多功能通用型機器人。最大負載8kg,最大工作半徑818mm。

          • 為速度而生

            可搭載各類夾具和傳感器,對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光、搬運等不同行業應用,通過高速高精密動作,減少節拍,顯著提高生產率。

          • 防護等級IP67

            整機防護等級:IP67,適應油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環境。

          • 采用國際領先的生產體系,品質堅如磐石

            特別適用于工作強度大、環境惡劣、產品精度和一致性要求高的應用場合,就算365天×24小時連續運行品質依然穩定。

          最大負載8kg 重復定位:±0.02mm 動作范圍:818mm 防護等級 : IP67
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          • 整機防護等級:IP67

            適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境,TR8平滑流暢設計的結構,減少外露的螺栓數量,粉塵及削油不易堆積。

          • 更小的控制柜、更簡潔的配線

            將機器人和控制器之間的電纜設為1根。啟動時間更短,配線更加簡潔,TR8的控制柜尺寸小,特別適合狹窄空間。


          • 更適用于打磨,配有打磨頭 專用支架

            TR8配有打磨拋光專用軟件,打磨動作設定簡單,可完成復雜的螺旋形軌跡。TR8采用2根Φ6mm的內置氣管,確保充足的氣流量。

          • 內置電磁閥

            TR8內置電磁閥(選配),提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇,可不受動作范圍的限制。

          • 適用更多的產品

            TR8采用圓滑的手臂形狀,將干擾半徑縮小到最小,可以安裝在狹小的空間,與同類機器人相比,TR8負載能力更強,動作范圍更大。


          • 支持不帶示教器運行,一機多用

            一名技術員配一個示教器,可負責多臺機器人操作,大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時,無需鏈接示教器(出于安全性考慮,示教器不允許熱插拔)。


          項     目
          規     格
                               TR8
          動    作     范     圍 818mm
          最    大     負     載
          8kg
          動作范圍 S軸(旋轉)
          ﹣170°,+170°
          L軸(下臂)
          ﹣65°, +145°
          U軸(上臂)
          -113°,+255°
          R軸(手腕旋轉)
          -190°,+190°
          B軸(手腕擺動)
          -135°,+135°
          T軸(手腕回轉)
          -360°,+360°
          最大速度
          S軸(旋轉)
          455°/s
          L軸(下臂)
          385°/s
          U軸(上臂)
          520°/s
          R軸(手腕旋轉)
          550°/s
           B軸(手腕擺動)
          550°/s
           T軸(手腕回轉)
          1000°/s
          允許扭矩
          R軸(手腕旋轉)
          17N·m
          B軸(手腕擺動)
          17N·m
          T軸(手腕回轉)
          10N·m
          質                       量
          39kg
          內  部  裝  備  線  纜
          12芯
          內     置      氣      管
          2(φ6)
          保     護      結      構
          IP67
          重  復  定   位  精  度
          ±0.02mm
          安     裝      方      法
          地面,壁掛,傾斜,倒掛
          安     裝      環     境
          溫度 0~45℃
          濕度 20~80%RH(無結露)
          震動加速度4.9m/s2(0.5G)以下
          海拔1000m以下

          其他                                 

           ·無引火性、腐蝕性氣體

           ·無濺水,少油,粉塵

           ·遠離電磁源

           ·遠離磁場
          電      源      容     量
          1.0kVA

          外形尺寸及動作范圍 單位:mm :點動作范圍

          TR8標配一 TR8標配二
          TR8機器人本體 TR8機器人本體
          TRC-Micro控制柜(中英文雙語) 操作手冊等天機機器人標準資料
          供電線纜(標準4m) 供電線纜(標準4m)
          示教器短接插頭 高性能示教器(標準8m線纜)
          操作手冊等天機機器人標準資料 操作手冊等天機機器人標準資料
          TR8選配
          高性能示教器 示教器短接插頭
          打磨拋光專用軟件 打磨拋光專用夾具
          三合一打磨頭 航空插頭
          延長供電線纜 內置電磁閥(1連,2連,3連)
          智能相機(像素可選) 底層開發軟件(MOTOPLUS)
          模擬仿真軟件(MOTOSIM) EtherNet端口(以太網)
          CC-LINK 基板(現場總線) PROFIBUS 基板(現場總線)
          PROFINET 基板(現場總線) EtherNet/IP端口(現場總線)
          DeviceNet基板(現場總線) I/O基板(16/16)
          馬達/編碼器線纜 傳送帶同步接口
          力傳感器接口

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